El primer paso para saber cómo hacer una escalera de madera es tomar medidas. En concreto, necesitarás tanto la altura como la base de la escalera que vas a construir. 

Una vez que tengamos la altura, debemos dividirla entre el contrapaso. Es decir, entre la altura de los escalones que queremos colocar. Esto se puede conseguir dividiendo la altura entre 18 cm, que es la media que tiene cada escalón. De esta forma, podemos saber los escalones que tendrá nuestra escalera. 

Toma también las medidas correspondientes al largo de la base de la escalera, así como la longitud de los largueros (los soportes de los escalones). Dependiendo de la longitud de la base, serán necesarios más o menos largueros. Por lo general, se recomienda un larguero por cada 40 cm de longitud de la base.

Para cortar los largueros, va a ser mucho más fácil si te ayudas de una escuadra o de una plantilla. Para cortar los largueros, primero debemos cortar la parte superior del larguero (de tal forma que quede en horizontal respecto al suelo una vez que esté colocado en su sitio definitivo). A continuación, y tomando como referencia esta parte superior, podemos cortar los escalones o peldaños. 

Para cortar los peldaños, lo más aconsejable es marcar en el larguero todos los peldaños antes de empezar a cortarlos. Una vez que estés seguro de que las medidas son las correctas, puedes cortar los peldaños en los largueros. 

A continuación, cortamos el extremo final del larguero, que debe ser paralelo a la parte superior del larguero y al resto de los peldaños. 

Una vez que tenemos terminados los largueros, hemos completado la parte más difícil de cómo hacer una escalera de madera. 

Ahora, solo tenemos que cortar el resto de piezas (las correspondientes a los escalones). Una vez que las tengamos cortadas, las presentamos a los largueros para asegurarnos de que son correctas. A continuación, podemos empezar a ensamblar la escalera. 

Para ello, anclamos al suelo del piso de arriba los largueros. Esto podemos hacerlo usando pletinas que se fijen en los largueros y en el suelo. A continuación, fijamos al suelo también la parte baja de los largueros. 

Una vez que los largueros están firmes, podemos empezar a instalar las piezas de los escalones (pasos y contrapasos). Esto lo hacemos atonillándolos con tirafondos o directamente clavándolos. 

Una vez que la escalera de madera está montada, podemos proceder a pintar y barnizar la escalera. En este sentido, antes de pintar la madera, es indispensable aplicar una capa de imprimación para madera. De esta forma, nos aseguramos que el resultado sea perfecto. 

Después de la imprimación, aplicamos la pintura para madera que hayamos escogido siguiendo las instrucciones del fabricante. Por último, también aplicamos una capa de barniz que proteja la pintura y la propia escalera.